Embarazo y posible despido. ¿Debo comunicar a la empresa que estoy embrazada?

Tengo que comunicar a la empresa que estoy embarazada y quiero aguantar todo lo que pueda para no tener problemas con ellos (estoy obligada a decirlo o puedo esperar todo el tiempo que pueda) Se que cuando lo diga me van hacer la vida imposible y necesitara consejo de que hacer y como decir, Si cojo la baja ¿me pueden echar aun estando embarazada?